Hallo,
gleiches Problem hatte ich auch. Die Meldung "Parkassistent prüfen lassen" kam sporatisch erstmals im Winter letzten Jahres.
Im Sommer war die Meldung dann weg und der Parkpilot funktionierte wieder.
Im Januar diesen Jahres, fiel dann mit der gleichen Meldung, der Parkpilot gänzlich aus.
Es wurde dann der hintere äußere rechte Sensor getauscht.
Nach einer Woche ohne Probleme, das Gleiche wieder.
Nun wurde der hintere äußere linke Sensor gewechselt.
Kosten pro Sensor jeweils 100,-€.
Aussage der Werkstatt - Sensoren haben Probleme mit kalten Temperaturen.
Grüße