Denke mal das liegt sicherlich an irgendeiner Software Version die noch nicht so aktuell ist bei dir.
Ab MJ13 geht das ohne Probleme.
Das ist das gleiche wie das ACC das laut einigen Bedienungsanleitungen bis zum Stillstand bremsen sollte.
Das wurde wieder zurück gezogen da es eben noch nicht funktioniert aber leider irrtümlicher weise schon abgedruckt wurde.
Kommt angeblich nächstes Jahr im Frühjahr.