Hallo! Schaut mal im Scheinwerfer nach. Schraubdeckel auf Scheinwerfer öffnen. Auf dem Bügel vom Kurvenlicht ist ein Kabel verlegt. Ist dieses verrutscht hat der Stellmotor wiederstand und gibt besagte Fehlermeldung. 
Hallo! Schaut mal im Scheinwerfer nach. Schraubdeckel auf Scheinwerfer öffnen. Auf dem Bügel vom Kurvenlicht ist ein Kabel verlegt. Ist dieses verrutscht hat der Stellmotor wiederstand und gibt besagte Fehlermeldung.