wenn es denn ein rythmisches poltern ist, dann kann es an der antriebswelle oder eher dem gelenk liegen 
bei mir war es das selbe problem. der freundliche hette mir erklärt, dass ins antriebswellengelenk schmutz gekommen ist, weil die manschette eingerissen war und das hat es hervorgerufen.
viel erfolg bei der reparatur 
