Nein die AGR Rate wird nicht angepasst, die hat damit nix zu tun.
Es ist ein LNT Prinzip, sprich die Motoren haben einen NOx Speicherkat. Der wird wenn voll regeneriert. Dazu wird der Motor auf eine fette Verbrennung gestellt und anschließend wieder auf mager. Das geschieht im Wechsel. Zusätzlich kommt noch die Abgastemperatur ins Spiel.