Die Servolenkung wird nicht defekt sein.
Sie fällt zuerst aus, wenn die Spannungsversorgung zusammenbricht (Generator bzw. Lichtmaschine).
Die Batterie kann aber auch relativ schnell wieder defekt sein und der Fehler kommt dann daher.
Messe mal die Ladespannung, wenn der Motor an ist.
Sollte zwischen den Batteriepolen ca. 14-15 Volt betragen, je nachdem ob dein Ladesystem für AGM oder Nassbatterien ist.