Zündfunke fällt beim Diesel flach.
Könnte an vielem liegen, zuerst mal AGR und Saugrohrdrucksenor reinigen.
Danach die Injektoren prüfen lassen (Rücklaufmengentest), falls keine Besserung eintritt.
Es reist auch gerne der Schlauch vom Ladeluftkühler zum Saugrohr. Aber dann hast du fast immer das Notlaufprogramm präsent.
Auch könnten es Verschmutzungen im Ansaug- und Einspritzsystem sein, da gibt es aber gute Reiniger am Markt, z.B. von LM.
PS Welche Laufleistung hat dein Insignia?