ist es erst seit dem Öl-Wechsel mit der Fehlermeldung? Eventuell passt der Ölstand nicht
möglich das sich noch einiges an Dreck gelöst hat, würde sicherheitshalber noch einmal wechseln, wenn da viel Dreck raus kam.
Mit viel Pech hat die Pumpe schaden genommen
dann lass lieber noch mal Fehler auslesen und prüfen, aber ich vermute der Pumpe gehts nicht mehr so gut
Hast du auch das öl nach gefüllt, nachdem du es gewechselt hast? Also "Überfüllt"?
HUHU 
Hast du die Pumpe mal raus geschraubt und das kleine Sieb daran mit gereinigt?
Kannst du ja gleich alles mit machen.
Einmal die Pumpe raus schrauben, sind ja nur 2 kleine Schrauben, dann das Sieb lösen (eine kleine Schraube) und vorsichtig sauber machen. Dabei musst du ja eh den Stecker ziehen und mal die Kontakte Überprüfen. Nach dem Einbau kommt ja eh wieder etwas neues Öl mit rein. Dann nochmal Fehlerspeicher löschen und schauen ob alles geht. :-))
Wenn nicht wirst da die Pumpe Überprüfen müssen oder tauschen.
Überfüllen tut man die Haldex meines Wissens nicht.
Liebe Grüße