@Der Goerch wenn überhaupt, hast du nur einen Spurhalteassistenten, der mittels Kamera in der Frontscheibe die Fahrbahnmarkierungen ausliest verbaut. Beim Verlassen der Fahrspur bimmelt er dann.
Die entsprechenden Taste sollte dann auch in der Radiokonsole rechts neben der Taste der PDC vorhanden sein.
Einen Spurwechselassistenten hast du nicht verbaut, den gab es bei dir noch nicht.
Die Meldung "Fahrzeug demn. Warten" sagt nur aus, das ein Fehler im Fehlerspeicher hinterlegt ist. Das kann alles mögliche sein. Also auslesen, dann hast deine Info was ggf. defekt ist.