OPC und Sportmodus - ändern die das Fahrwerk?

Ich bin mir nicht ganz schlüssig, was die beiden Tasten "OPC" und "Sport" bewirken. Kann mir das mal einer genau erklären?
Sicher, er schaltet viel später und dreht höher, aber das ist ja vermutlich nicht alles.

Kopiert aus dem Handbuch:

In jedem Fahrmodus beeinflusst
OPC Flex Ride die folgenden elektro‐
nischen Systeme:
■ Elektronische Dämpferregelung
■ Gaspedalsteuerung
■ Lenksteuerung
■ Allradantrieb
■ Elektronische Stabilitätsregelung
(ESC)
■ Antiblockiersystem (ABS) mit Cor‐
nering Brake Control (CBC)
■ Automatikgetriebe

Hat das irgendetwas damit zu tun, dass das Fahrwerk härter, tiefer, straffer oder irgenwas wird? Was ist die elektronische Dämpferregelung? Wie verändert sich das Gaspedal?
Was macht der Allrad dann anders? Wieso wirkt sich das auf das ABS aus?

okay, dann weiß ich wieder ein bißchen mehr.

ich hab nämlich eine leichte Steigung zurückzulegen, wenn ich in meine Garage fahre. Ich fahr da eh schon rückwärts rein. Und ganz minimal geht der Auspuff auf.
Jetzt muss ich mal probieren, ob das bei sport oder OPC - durch das dann härtere Fahrwerk - vielleicht nicht mehr der Fall ist.