"Schleifende" Automatik - Ursache?

Hallo.
Mein Insignia macht mich mit der Automatik noch fertig. (01/2012, 160PS cdti, ca. 138.500km)
Ganz extrem ist es, wenn der Wagen noch kalt ist und ich los fahren will.
Ich gebe vorsichtig Gas, so dass die Drehzahl sich zwischen 2.000 - 2.500u/min einpendelt, aber er beschleunigt wie ein 60PS Corsa(wenn überhaupt).
Man merkt auch die Schaltvorgänge, aber die Drehzahl pendelt sich immer wieder im gleichen Niveau ein.
Das ganze kommt einen vor wie am Gummiband gezogen.

Wenn der Wagen warm ist gehts etwas besser. Manchmal z.B. beim abbiegen hat er den Gang "richtig" drin und zieht ohne murren hoch. Ein anderes mal dreht der Motor wieder hoch und es kommt zu keinen richtigen Kraftschluss. Wie als wenn die Kupplung beim Schaltgetriebe durchgrutscht.

Ich habe auch ein Video gemacht, wo man es gut sehen kann. Aber leider bekomme ich es nicht hochgeladen. Wo kann ich sowas einstellen ohne mich großartig wo anzumelden?

Ach so, hatte ich vergessen zu schreiben.
Software ist auf dem aktuellsten Stand und keine Fehler im Speicher hinterlegt.

Ja, ist schon peinlich. Aber bei meinem tritt es auch auf wenn er warm ist. Dann zwar nicht mehr so ausgeprägt und nur sporadisch.

Hallo.
Habe jetzt das Video hoch geladen:

LINK

Das Video wurde bei kalter Maschine aufgenommen. Normales Beschleunigen, sobald man das Gaspedal etwas mehr durchdrückt springt die Drehzahl auf ca. 3.000-3.500u/min.
Bei warmen Motor ist es nicht so doll, aber beim abbiegen passiert es auch manchmal dass die Drehzahl so hochgeht und auch beim schalten gleich das identische Drehzahlniveau geht.