Solltest du 4x4 haben und dieses ruckeln und poltern beim strafferen gas geben bekommen, kann es sein das du das gleiche problem bekommst was ich hatte.
Also da is ne dichtung zwischen den beiden achsen und auch 2 verschiedene öle, wenn die in einander laufen kommt es zu einem ruckeln mit poltereffekt, so wie wenn der antriebsstrang blockiert, was er auch in gewisser weise tut.
Was auch gleich das Haldex Problem ist!
Bei manchen ist es dann nicht mehr mit nur ner dichtug getan.