Ich kann mir das nicht vorstellen.
Um irgendwelche Diagnosen anhand der Raddrehzahlen zu stellen, kann man nur relative Messungen machen.
Dein Auto versteht nicht, dass es bei R20 schneller fährt als bei R17. Du kannst das zwischen Tachovergleich und GPS zwar feststellen, aber deine Haldex sicher nicht.
Relevant ist vielleicht, dass das Auto beim Reifenwechsel angehoben wurde. Das wackelt etwas an den Gelenken und vielleicht schwappt innen auch das Öl/Dreck etwas in eine andere Richtung.